Description
Le KY-032A est un module de détection de proximité basé sur un émetteur et un récepteur infrarouges (IR). Il permet de détecter la présence d’un objet situé devant le capteur, sans contact physique.
Ce module est particulièrement adapté aux projets Arduino, ESP32, Raspberry Pi et autres systèmes embarqués. Sa sortie numérique facilite son intégration dans les applications de détection d’obstacles, les robots mobiles et les systèmes d’automatisation.
Caractéristiques
- Type : capteur de proximité infrarouge
- Principe : émission et réception d’un signal infrarouge réfléchi
- Sortie : numérique (Digital)
- Distance de détection : réglable à l’aide du potentiomètre
- Réglage de sensibilité : potentiomètre intégré
- Détection sans contact
- Indicateurs LED pour visualiser l’alimentation et l’état de détection
- Compatible avec les microcontrôleurs tels que Arduino et ESP32
Broches
| Broche | Fonction |
|---|---|
| VCC | Alimentation |
| GND | Masse |
| OUT | Sortie numérique |
Principe de fonctionnement
Le module émet un rayonnement infrarouge. Lorsqu’un objet se trouve devant le capteur, une partie du rayonnement est réfléchie vers le récepteur IR. Le circuit électronique du module détecte cette réflexion et modifie l’état de la sortie OUT.
La sensibilité, et donc la distance de détection, peut être ajustée à l’aide du potentiomètre intégré.
Applications
- Détection d’obstacles pour robots
- Robots suiveurs et éviteurs d’obstacles
- Détection de présence
- Systèmes d’automatisation
- Compteurs d’objets
- Détection de passage
- Projets Arduino et ESP32
- Prototypage et systèmes embarqués
Exemple d’utilisation avec Arduino
La sortie OUT peut être connectée à une entrée numérique de l’Arduino afin de détecter la présence d’un objet.
Remarque : la distance et la fiabilité de détection dépendent notamment de la couleur, de la surface et de l’orientation de l’objet détecté ainsi que des conditions d’éclairage.
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