Description
Le MPU9250 est un capteur d’inertie à neuf axes (gyroscope, accéléromètre et magnétomètre) intégré dans une seule puce. Cette combinaison permet une mesure précise des mouvements, de l’orientation et du champ magnétique dans trois dimensions. Il communique avec un microcontrôleur via une interface I2C ou SPI.
Le MPU9250 est largement utilisé dans une variété d’applications telles que la réalité virtuelle, la navigation inertielle, la stabilisation de drones, les capteurs de mouvement pour les dispositifs portables, et bien d’autres encore.
Caractéristiques :
- Alimentation : 3-5v
- Communication: I2C et SPI.
- Gyro range : ± 250 500 1000 2000 ° / s
- Acceleration range : ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
- Magnetic field range : ± 4800uT
- Dimensions : 15mm * 25mm
Description des broches :
- INT : Broche d’interruption.
- nCS : Sélection de la puce.
- FSYNC : Broche d’entrée de synchronisation de trame.
- AD0 : Adresse I2C.
- ECL : Horloge série I2C pour les capteurs externes.
- EDA : Données série I2C pour les capteurs externes.
- SCL : Horloge série I2C/SPI.
- SDA : Données série I2C/SPI.
- GND : Broche de masse.
- VCC : Broche d’alimentation.
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