Description
Le MPU6050 est un capteur gyroscopique analogique 3 axes + accéléromètre 3 axes. Il contient deux « MEMS » : un accéléromètre et un gyroscope, les données sont calculées simultanément en x, y et z grâce à des convertisseurs 16-bits analogue numérique pour chaque canal.
Caractéristiques :
- Alimentation: 2,3 à 3,4 Vcc
- Consommation: 3,9 mA maxi
- Interface I2C
Accéléromètre:
- plages de mesure: ±2 g – ±4 g – ±8 g – ±16 g
- tolérance de calibration: ±3%
Gyroscope:
- plages de mesure: ±250/500/1000/2000 °/s
- tolérance de calibration: ±3%
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